| 股票代码 |
股票简称 |
现价(元) |
涨跌幅(%) |
相关产品名称 |
相关系数 |
溯源分析 |
所属同花顺行业 |
公司网站 |
| 688017.SH |
绿的谐波 |
119.82 |
-1.245 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
84.15% |
协作机器人销量0.8万套，同比+34%往后看，工业机器人需求有望迎来向上周期，协作机器人等轻型化机器人的快速发展将进一步推动谐波减速器需求增长。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.leaderdrive.cn;www.leaderdrive.com |
| 603728.SH |
鸣志电器 |
57.13 |
-2.675 |
人形机器人||空心杯电机||谐波减速器 |
80.35% |
人形机器人产业化持续推进，空心杯电机前景广阔，公司技术全球领先，已开发出不同机座尺寸的有刷/无刷空心杯电机和模组化产品，拓展了丰富的下游行业与应用场景，技术与客户端均有卡位优势，有望率先受益。 |
电力设备-电力设备-电机 |
www.moons.com.cn |
| 002009.SZ |
天奇股份 |
14.85 |
0.746 |
人形机器人||减速机 |
69.83% |
公司与优必选科技共同成立合资公司无锡优奇机器人科技有限公司专注于工业领域人形机器人的本体研发、生产制造及落地应用，率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展至汽车零部件、3C、智慧物流等其他智能制造领域及应用场景。 |
机械设备-专用设备-其他专用设备 |
www.chinaconveyor.com |
| 601689.SH |
拓普集团 |
63.19 |
-1.204 |
人形机器人||谐波减速器||电机 |
68.35% |
人形机器人行业发展加速，特斯拉最新擎天柱行走视频步态稳健，行速提升30%。 |
交运设备-汽车零部件-汽车零部件Ⅲ |
www.tuopu.com |
| 002472.SZ |
双环传动 |
23.13 |
0.217 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
67.45% |
人形机器人关节数量多，通常在 6个以上，有望加速打开机器人精密减速器市场空间。 |
交运设备-汽车零部件-汽车零部件Ⅲ |
www.gearsnet.com |
| 002050.SZ |
三花智控 |
23.73 |
-1.166 |
人形机器人||空心杯电机||谐波减速器 |
60.48% |
人形机器人相较于工业、服务机器人，主要特征在于这是一类拟人态的机器人产品，自由度大幅提升，更加具有通用性。 |
家用电器-白色家电-其他白色家电 |
www.zjshc.com |
| 000970.SZ |
中科三环 |
9.38 |
2.179 |
人形机器人||擎天柱||伺服电机 |
59.88% |
此外，特斯拉推出人形机器人后叠加 AI 技术赋能将加速人形机器人产业发展，而国内工信部等国家部委以及北京、山东等地方政府也在近期密集推出支持人形机器人产业发展政策。 |
有色金属-金属新材料-磁性材料 |
www.san-huan.com.cn |
| 002896.SZ |
中大力德 |
35.43 |
1.81 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
59.63% |
人形机器人领域，特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展，2035年市场空间或超千亿美元。 |
机械设备-通用设备-金属制品 |
www.zd-motor.com |
| 300748.SZ |
金力永磁 |
15.38 |
-0.195 |
人形机器人||空心杯电机||电机 |
59.01% |
公司牢记“技术创新是企业的命根子”，除在高性能稀土永磁材料性能提升、配方优化、回收利用等方面保持研发投入外，在人形机器人等领域磁组件产品研发、机器人及自动化装备等方面也不断加大研发投入，提升公司高端磁材、磁组件研发生产能力及自动化、信息化水平，提升公司在人形机器人、新能源汽车等领域的市场竞争力。 |
有色金属-金属新材料-磁性材料 |
www.jlmag.com.cn |
| 002139.SZ |
拓邦股份 |
9.14 |
0.219 |
人形机器人||空心杯电机||电机 |
58.84% |
从家庭助理到高危工作环境的操作员，人形机器人能够在多种环境中执行复杂的人类任务，而智能控制器在其中扮演着至关重要的角色。 |
电子-消费电子-消费电子零部件及组装 |
www.topband.com.cn |
| 002698.SZ |
博实股份 |
16.38 |
-2.092 |
人形机器人||工业机器人||机器人 |
58.56% |
公司将人形机器人作为未来重要的战略研发方向之一。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.boshi.cn |
| 300580.SZ |
贝斯特 |
26.7 |
-1.621 |
人形机器人||行星滚柱丝杠||OPTIMUS |
57.85% |
随着未来人形机器人、工业机床等行业放量公司研发进程与客户拓展进程顺利，有望为公司贡献高盈利。 |
交运设备-汽车零部件-汽车零部件Ⅲ |
www.wuxibest.com |
| 300660.SZ |
江苏雷利 |
27.32 |
0.961 |
人形机器人||空心杯电机||电机 |
56.57% |
子公司鼎智科技部分线性传动产品已在人形机器人领域送样并获客户阶段性认可。 |
电力设备-电力设备-电机 |
www.czleili.com |
| 300488.SZ |
恒锋工具 |
22.58 |
1.029 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
55.54% |
行星滚柱丝杠是丝杠中性能最优异也最贵的品类，制造难度比滚珠丝杠难度更大。 |
机械设备-通用设备-金属制品 |
www.esttools.com |
| 002979.SZ |
雷赛智能 |
18.4 |
-1.341 |
人形机器人||空心杯电机||控制器 |
54.60% |
◼事件：截至2023年12月27日，雷赛智能基于二十年伺服行业成功经验，历经一年多努力，已研发成功无刷空心杯电机、无框电机及配套的微型伺服系统，推动人形机器人等先进产业发展，助力客户进行国产替代及升级降本。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.leisai.com |
| 300229.SZ |
拓尔思 |
15.91 |
-2.453 |
人形机器人||元宇宙||服务机器人 |
54.07% |
公司目前正在研发拓天大模型Agent技术，重点研发Agent的任务规划、记忆、外部工具使用、多Agent协同等能力，以上技术均可应用于人形机器人。 |
计算机-计算机应用-软件开发 |
www.trs.com.cn |
| 603662.SH |
柯力传感 |
30.92 |
-1.309 |
人形机器人||传感器||力传感器 |
53.56% |
公司在人形机器人领域的布局和投入请关注公司披露的各期定期报告。 |
机械设备-仪器仪表-仪器仪表Ⅲ |
www.kelichina.com |
| 300607.SZ |
拓斯达 |
13.38 |
1.21 |
人形机器人||减速器||控制器 |
53.44% |
控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感器技术等。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.topstarltd.com |
| 688071.SH |
华依科技 |
34.06 |
-1.418 |
人形机器人||减速机||IMU |
53.36% |
人形机器人的产业化加速落地或打开IMU成长上限，公司有望充分受益。 |
机械设备-专用设备-其他专用设备 |
www.w-ibeda.com |
| 605555.SH |
德昌股份 |
18.75 |
1.958 |
人形机器人||电机||割草机 |
53.30% |
《合资成立人形机器人创新中心，看好EPS电机技术迁移至新赛道打开成长空间—公司信息更新报告》-2023.10.23 |
家用电器-小家电-小家电Ⅲ |
www.dechang-motor.com |
| 301525.SZ |
儒竞科技 |
63.15 |
1.609 |
人形机器人||伺服电机||伺服驱动器 |
53.21% |
公司人形机器人领域产品目前仍处于研发阶段，尚未有相关商业化产品落地，后续如有进展会及时披露。 |
机械设备-通用设备-制冷空调设备 |
www.ruking.com |
| 002600.SZ |
领益智造 |
5.49 |
0.734 |
人形机器人||RV减速器||伺服驱动器 |
53.02% |
该子公司已与HansonRoboticsLimited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。 |
电子-消费电子-消费电子零部件及组装 |
www.lingyiitech.com |
| 301326.SZ |
捷邦科技 |
26.29 |
-2.34 |
擎天柱 |
53.00% |
截至2022年10月12日，公司产品尚未应用于特斯拉擎天柱中。 |
电子-消费电子-消费电子零部件及组装 |
www.jpond.com.cn |
| 601100.SH |
恒立液压 |
50.13 |
-0.477 |
人形机器人||谐波减速器||行星滚柱丝杠 |
52.97% |
特斯拉2022 AI Day中展示了Optimus的关节部件，特斯拉举了 28 种人类常见活动，比如抬举手臂、弯曲右膝等。 |
机械设备-专用设备-工程机械 |
www.henglihydraulic.com |
| 002747.SZ |
埃斯顿 |
19.13 |
2.3 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
52.91% |
以AI技术应用为核心的智能化是机器人未来发展的方向之一，公司在此方面也有研发投入，以具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.estun.com |
| 688322.SH |
奥比中光 |
30.15 |
-1.567 |
人形机器人||计算机视觉||割草机 |
52.69% |
如人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互，那么相较于其他类型机器人，对3D视觉会有更直接且必要的需求。 |
电子-光学光电子-光学元件 |
www.orbbec.com.cn |
| 300007.SZ |
汉威科技 |
15.83 |
1.215 |
人形机器人||传感器||人机交互 |
52.61% |
公司暂无研发人形机器人的计划。 |
机械设备-仪器仪表-仪器仪表Ⅲ |
www.hanwei.cn |
| 002527.SZ |
新时达 |
8.88 |
0.339 |
人形机器人||行星减速器||控制器 |
52.53% |
公司目前尚未开展人形机器人业务，公司会一直保持对机器人行业发展趋势的关注。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.stepelectric.com |
| 002031.SZ |
巨轮智能 |
3.55 |
0.567 |
减速器||RV减速器||智能AI系统 |
52.52% |
目前公司RV减速器已进入产业化阶段。 |
机械设备-专用设备-其他专用设备 |
www.greatoo.com |
| 300503.SZ |
昊志机电 |
15.47 |
1.244 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
52.37% |
（2）公司目前在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。 |
机械设备-通用设备-其他通用设备 |
www.haozhihs.com |
| 300024.SZ |
机器人 |
11.49 |
1.234 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
52.33% |
您好，公司自产的核心零部件产品包括控制器、伺服电机和伺服驱动器，减速器外购。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.siasun.com |
| 002338.SZ |
奥普光电 |
30.66 |
2.371 |
人形机器人||伺服电机||编码器 |
52.10% |
目前禹衡光学没有直接供货人形机器人厂家。 |
国防军工-国防军工-军工电子 |
www.up-china.com |
| 603915.SH |
国茂股份 |
13.68 |
0.293 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
52.08% |
随着我国智能制造业转型升级的趋势不断加快，工业生产制造过程中很多高端装备中的传动装置已无法继续使用传统的减速器，精密减速器的优势逐渐凸显。 |
机械设备-通用设备-金属制品 |
www.guomaoreducer.com |
| 300354.SZ |
东华测试 |
46.09 |
-1.727 |
OPTIMUS||线性执行器||旋转执行器 |
51.94% |
当前力传感器国产化率有待提升，根据GGII，2022年力传感器国产份额低于30%。 |
机械设备-仪器仪表-仪器仪表Ⅲ |
www.dhtest.com |
| 600111.SH |
北方稀土 |
19.37 |
1.467 |
人形机器人 |
51.81% |
2023年11月3日国务院常务会议也提出推动稀土产业高质量发展，包括近期工信部发表《人形机器人创新发展指导意见》，都对稀土后期的长期发展起到了促进作用，因此我们还是对稀土行业未来的长期发展有信心的。 |
有色金属-小金属-稀土 |
www.reht.com |
| 832491.BJ |
奥迪威 |
14.39 |
0 |
人形机器人||驱动器||执行器 |
51.78% |
在国家新基础建的政策驱动下，将推进信息化与工业化深度融合，进一步加速推进智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化，重点突破领域为新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。 |
机械设备-仪器仪表-仪器仪表Ⅲ |
www.audiowell.com |
| 873593.BJ |
鼎智科技 |
36.08 |
-1.502 |
线性执行器||编码器 |
51.70% |
人工智能赋能下，人形机器人落地速度加快，线性执行器应用场景或被逐步拓宽，公司有望实现量利齐升。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.dingsmotion.com |
| 002415.SZ |
海康威视 |
32.16 |
-1.198 |
人形机器人||OPTIMUS||机器人 |
51.69% |
2022年4月马斯克表示Optimus是2022年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要，并且2023年将开始生产第一台人形机器人。 |
计算机-计算机设备-计算机设备Ⅲ |
www.hikvision.com |
| 600070.SH |
ST富润 |
1.87 |
-0.532 |
ATLAS |
51.69% |
目前泰一指尚拥有发明专利9项，软件著作权39项，打造出 DMP、DMR、DMC、DSP、Atlas 等多个软件平台，其中泰一指尚DMP数据聚合与管理服务平台获中国信通院“大数据星河奖优秀大数据产品奖”。 |
综合-综合-综合Ⅲ |
www.furun.net |
| 300496.SZ |
中科创达 |
51.27 |
-0.793 |
人形机器人||执行器||智能手机 |
51.68% |
同时，作为移动自主机器人的代表，汽车智能化如火如荼，加之人形机器人的全新亮相，万物智能的机器人时代正在拉开帷幕。 |
计算机-计算机应用-IT服务 |
www.thundersoft.com |
| 688169.SH |
石头科技 |
342.57 |
0.187 |
运动控制模块||传感器||机器人 |
51.49% |
5 根据公司公告，石头是以扫地机计算单位成本，科沃斯则是以服务机器人计算，科沃斯的服务机器人除扫地机器人外还包括净化机器人和擦窗机器人等，若根据价格和成本的对应关系，科沃斯的扫地机器人产品单位生产成本或更高 |
家用电器-小家电-小家电Ⅲ |
www.roborock.com |
| 301368.SZ |
丰立智能 |
49.49 |
0.733 |
人形机器人||谐波减速器||减速器 |
51.41% |
未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化等趋势发展，国产替代空间巨大。 |
机械设备-通用设备-金属制品 |
www.cn-fore.com |
| 688320.SH |
禾川科技 |
29.28 |
0.515 |
空心杯电机||控制器||行星滚柱丝杠 |
51.33% |
2023年前三季度，公司收入稳定增长，主要受益于伺服系统在光伏领域的良好发展态势。 |
机械设备-自动化设备-工控设备 |
www.hcfa.cn |
| 301328.SZ |
维峰电子 |
42.98 |
1.416 |
人形机器人||伺服电机||驱动器 |
51.33% |
工控连接器主要应用于PLC、伺服电机、机械手臂、工业电脑等设备，其中包含大量电气元件，如 PCB 线路板、传感器、驱动器、电机等，此类设备都需相互连接协同工作，对工业控制连接器需求巨大。 |
电子-其他电子-其他电子Ⅲ |
www.wcon.cn |
| 603666.SH |
亿嘉和 |
26.81 |
-1.47 |
人形机器人||机器人||智能机器人 |
51.31% |
基于双方对于人形机器人未来应用场景的共识和认可，双方将发挥腾讯在人工智能领域的混元大模型、强化学习等技术实力，结合亿嘉和在机器人领域应用场景及核心技术的优势，在人形机器人方向深度合作，共同推进人工智能和人形机器人的融合。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.yijiahe.com |
| 600633.SH |
浙数文化 |
10.96 |
-2.23 |
大脑||语音交互 |
51.26% |
AI 能够辅助游戏工业化生产以及营销侧的素材产出和投放优化，实现海量内容的快速供给，包括文案、美术、地图设计、语音交互以及营销端的买量投放等，快速提升游戏生产效率和内容更新，缩短开发周期及人工成本，目前已开始快速应用到游戏公司研发买量环节。 |
传媒-传媒-游戏 |
www.600633.cn |
| 688160.SH |
步科股份 |
57.08 |
4.542 |
电机||控制器||伺服电机 |
51.22% |
（2）公司伺服系统产品的竞争劣势 |
机械设备-自动化设备-工控设备 |
www.kinco.cn |
| 300853.SZ |
申昊科技 |
18.78 |
2.511 |
人形机器人||谐波减速器||定位导航 |
51.22% |
公司关注到人形机器人发展趋势，并将运用原有在机器人领域的基础积累进行相关探索。 |
机械设备-自动化设备-机器人 |
www.shenhaoinfo.com |
| 000795.SZ |
英洛华 |
5.71 |
2.698 |
人形机器人||空心杯电机||减速器 |
51.22% |
公司电机业务搭建专业技术团队围绕各类电机、减速器、控制器以及整车和配件等细分产品领域进行研发和创新，力求各产品领域的研发精、专、深。 |
有色金属-金属新材料-磁性材料 |
www.innuovo.com |
| 301550.SZ |
斯菱股份 |
32.19 |
-0.771 |
人形机器人||谐波减速器||行星滚柱丝杠 |
51.11% |
人形机器人关节和运动机构传动要求实现高精度运动控制，同时具备较大荷载值，行星滚柱丝杠凭借其高强度、低摩擦系数和较高荷载能力，能够匹配人形机器人关节部位要求。 |
交运设备-汽车零部件-汽车零部件Ⅲ |
www.slingbearings.com |
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数据来源于：i问财网站（iwencai.com）
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