特斯拉的完全自动驾驶（Full-Self Driving，简称FSD）系统或将在华落地！
受此重大利好刺激，4月29日美股特斯拉大涨15.31%，创2020年3月以来最大单日涨幅，市值一夜拉升821亿美元（约合人民币5944亿元）。而在这之前，A股特斯拉概念也大幅活跃，板块内超10只个股涨停或涨超10%。
特斯拉的FSD究竟是什么，有哪些技术优势？入华产生的利好有多大？A股有哪些上市公司与特斯拉有关，有望在这轮利好中受益？
特斯拉的智能驾驶系统，FSD究竟有什么优势？
根据央视新闻报道，4月28日下午，应中国贸促会邀请，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克抵达北京。
多家媒体援引知情人士消息称，马斯克此次来华，是寻求与中国高级官员会面，讨论在中国推出FSD软件。
FSD全称是Full-Self Driving（完全自动驾驶），是特斯拉研发的智能驾驶系统。今年开始，特斯拉的智能驾驶软件已经在北美开始加速落地FSD的V12版本，同时将产品名称从代表测试版本的「FSD Beta」更名为「FSD Supervised」，对此业内认为，这意味着FSD已经结束公测，进入规模商业化的环节。
即使是在自动驾驶技术百花齐放的新能源车行业，FSD的表现也堪称独树一帜。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产曾高度评价最新版本FSD说：让业界看到了“无人驾驶L5可能实现”。
现在的自动驾驶技术，通俗地讲就是追求让车能“看到”路况、理解路况，并据此做出最优的驾驶决策。由此来看，自动驾驶系统的核心就是“眼”和“脑”，前者搜集驾驶信息，后者分析并做出决策。
自动驾驶系统的“脑”，一般都是基于人工智能深度学习技术，也就是训练AI来完成驾驶决策，因此与AI大模型一样，“数据量”是极为核心的指标。
对此，马斯克曾预计，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。
而根据特斯拉4月6日公布的数据，FSD实际测试里程为10亿英里。对比来看，根据百度披露的数据，百度Apollo L4级自动驾驶安全运营测试里程累计为超1亿公里。
事实上，由于特斯拉的先发优势，全球尚无其他车企能在测试里程数据上与其比肩。
而在自驾系统的“眼”上，当前行业内还存在较大的技术路径分歧——纯视觉和“融合感知”之争。
特斯拉正是纯视觉路线的“鼻祖”，这一路线不使用激光雷达，而是采用摄像头来感知周围环境。而融合感知则是在纯视觉的基础上结合了激光雷达。
激光雷达的技术可以概括为向车辆周围环境发射激光束，通过激光束反射、散射回来的信息判断物体的位置、形状等，并以此生成三维点云，生成环境模型。
激光雷达具有高精度、高分辨率、抗干扰等优势，且不像纯视觉路线那样需要极其庞大的数据基础供车辆学习，就可以达到较高的安全水平，因此被全球除特斯拉以外的自动驾驶企业视为“弯道超车”的不二之选。
可以说，正是因为有庞大的数据优势，特斯拉才能坚定不移的走低成本的纯视觉路线。而基于纯视觉路线的FSD则让特斯拉在成本上具有较强的优势。
FSD对特斯拉有多重要？入华将带来哪些利好？
自动驾驶技术，对于当前任何一家车企的重要性都不容忽视。
在2022年宣布入局造车时，雷军就曾披露：小米汽车决定将自动驾驶作为第一个突破方向，第一期研发投入33亿元，专属团队规模已经超过500人。
雷军说，之所以选择自动驾驶作为突破点，是由于自动驾驶不仅技术密度高，而且与安全高度相关，是“智能电动汽车决胜的关键点”。
马斯克本人也将FSD作为特斯拉的核心竞争力，在4月24日的特斯拉第一季度财报电话会上他曾说：“如果谁想要投资特斯拉的股票，那我强烈建议你一定要试用FSD。不了解FSD的话，你很难说自己了解特斯拉。”
中国作为特斯拉全球第二大市场，特斯拉保有量已经超过170万辆。这170万辆车的行驶数据对于特斯拉来说十分宝贵，这也是特斯拉方面多次努力推动FSD入华的重要原因。
在4月28日埃隆·马斯克来访中国后，特斯拉（中国）先后两次在社交媒体公开发声，均提及加速自动驾驶技术落地。
就在一周前，曾有用户在社交平台上向马斯克提问，“我期待特斯拉FSD早日进入中国，何时能实现？HW3.0系统何时能用上3D建模图像？新倒车辅助功能何时能推送给中国的特斯拉HW3.0车主？”
马斯克对此回复称：“这可能很快就能实现。”
值得注意的是，特斯拉可能已经悄然打通了FSD入华以及使用中国特斯拉车辆数据训练FSD的关键壁垒之一——数据安全。
据特斯拉方面透露，特斯拉已于2021年建成特斯拉上海数据中心，实现数据本地化存储。此外，特斯拉还引入了第三方权威机构对公司信息安全管理制度进行审核，并通过安全管理体系认证（ISO27001）。
中国农业大学教授、中国农业大学车辆工程研究所所长王国业告诉记者，特斯拉通过国家车辆数据安全的标准和要求后，意味着大部分区域（如机关单位、机场、高速等）将解除对特斯拉车辆禁行、禁停的限制。
在特斯拉FSD在华加速落地的利好下，近期A股市场特斯拉概念股也表现活跃，笔者整理市场重点关注的核心标的如下，供大家参考。
风险揭示：
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